Arduino Nano RP2040 jest kolejną płytką z serii Arduino Nano i pierwszą płytką powstałą przy współpracy z Raspberry Pi. Moduł oparty został o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040, jest to pierwszy moduł, który łączy układ RP2040 wraz z dodatkowymi czujnikami oraz łącznością bezprzewodową na płytce PCB. Płytka wyposażona została we wspomniany układ RP2040, 6-osiowe czujniki IMU, układ U-Blox Nina komunikacji bezprzewodowej WiFi oraz Bluetooth, a także mikrofon i diodę LED RGB. Układ IMU ma zdolność uczenia maszynowego, a więc dostępne są dodatkowe algorytmy wykrywania. Piny wejścia / wyjścia Arduino Nano RP2040 Connect pracują z napięciem 3,3 V.[1]

Specyfikacja: 

• Napięcie zasilania: od 4,5 V do 21 V
• Napięcie pracy części logicznej: 3,3 V
• Prąd wyjściowy: 3,3 V 800 mA
• Mikrokontroler RP2040
  • ARM Cortex M0 Dual-Core 133 MHz
  • 264 kB SRAM
  • 2 MB Flash
  • kontroler DMA
  • obsługuje do 16 MB pamięci Flash przez szynę QSPI
  • programowalne IO (PIO) do obsługi zewnętrznych peryferii
  • 4-kanałowy ADC z wewnętrznym czujnikiem temperatury, 0,5 MSa/s, 12-bitowa konwersja
  • debugowanie SWD
• Moduł WiFi / Bluetooth U-blox Nina W102         
  • dwurdzeniowy Xtensa LX6 240 MHz 32-bit
  • 520 kB pamięci SARAM on-chip
  • 448 kB pamięci ROM do rozruchu i funkcji rdzenia
  • 16 MB pamięci Flash do przechowywania kodu, zawiera sprzętową szyfryzację do ochrony programów i danych
  • 1 kB EFUSE dla adresu MAC, konfiguracji modułu, szyfryzacji Flash oraz Chip-ID
  • IEEE 802.11 b/g/n 2,4 GHz WiFi
  • Bluetooth 4.2
  • wbudowana antena (PIFA)
  • 4 x 12-bit ADC
  • 3 x I2C, SDIO, CAN, QSPI
• Pamięć
  • AT25SF128A 16MB NOR Flash
  • 532 Mb/s przesyłu danych QSPI
  • 100k cykli programowania / kasowania
• Czujnik IMU 6-osiowy ST LSM6DSOXTR
  • żyroskop 3D:
  • ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g pełna skala
  • akcelerometr 3D:
  • ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps pełna skala
  • zaawansowany krokomierz, detektor kroków i licznik kroków
  • detekcja ruchu oraz przechyłu
  • standardowe przerwania: swobodne spadanie, wybudzanie orientacji 6D/4D, kliknięcie, podwójne kliknięcie
  • programowalna maszyna stanów skończonych: akcelerometr, żyroskop i czujniki zewnętrzne
  • rdzeń uczenia maszynowego
  • wbudowany czujnik temperatury
• Mikrofon MEMS ST MP34DT06JTR          
  • AOP = 122,5 dBSPL
  • stosunek sygnału do szumu64 dB
  • czułość dookólna
  • częstotliwość -26 dBFS ± 1 dB
• Dioda LED RGB
  • wspólna anoda
  • połączona z U-blox Nina W102 GPIO
• Układ kryptograficzny Microchip ATECC608A    
  • kryptograficzny koprocesor z bezpiecznym sprzętowym przechowywaniem kluczy
  • I2C, SWI
  • wsparcie sprzętowe dla algorytmów symetrycznych:
  • SHA-256 oraz HMAC HASH w tym zapisywanie/przywracanie kontekstu poza układem scalonym
  • AES-128: szyfrowanie/deszyfrowanie, Galois Field Multiply da GCM
  • wewnętrzny generator liczb losowych o wysokiej jakości NIST SP 800-90A/B/C
  • obsługa bezpiecznego rozruchu:
  • pełna walidacja podpisu kodem ECDSA, opcjonalny skrót/podpis
  • opcjonalne wyłączenie klucza komunikacyjnego przed bezpiecznym uruchomieniem systemu
  • szyfrowanie / uwierzytelnianie wiadomości w celu zapobiegania atakom
• I/O        
  • 14 x pin cyfrowy
  • 8 x pin analogowy
  • microUSB
  • UART, SPI, I2C, I2S, PIO
• Gniazdo microUSB
• Temperatura pracy od -20°C do 80°C
• Wymiary 45 x 18 mm

Wyprowadzenia płytki:

1. (D13, SCK) SCK, Cyfrowy pin wejście-wyjście
2. (3V3) Wyjście zasilania 3,3V
3. (AREF) Napięcia odniesienia
4. (A0 / DAC, GPIO26) Analogowy pin, wejście ADC, może być użyty jak wejście-wyjście
5. (A1, GPIO27) Analogowy pin, wejście ADC, może być użyty jak wejście-wyjście
6. (A2, GPIO28) Analogowy pin, wejście ADC, może być użyty jak wejście-wyjście
7. (A3, GPIO29) Analogowy pin, wejście ADC, może być użyty jak wejście-wyjście
8. (A4, GPIO12) Analogowy pin, wejście ADC, może być użyty jak wejście-wyjście
9. (A5, GPIO13) Analogowy pin, wejście ADC, może być użyty jak wejście-wyjście
10. (A6) Analogowy pin, wejście ADC, może być użyty jak wejście-wyjście
11. (A7) Analogowy pin, wejście ADC, może być użyty jak wejście-wyjście
12. (5V) Wyjście zasilania 5V
13. (RESET, QSPI_CSn) Reset
14. (GND) Masa
15. (VIN) Zasilanie
16. (D12,GPIO4 , CIPO) CIPO, Cyfrowy pin wejście-wyjście
17. (D11, GPIO7, COPI) COPI, Cyfrowy pin wejście-wyjście
18. (D10, GPIO5) Cyfrowy pin wejście-wyjście
19. (D9, GPIO21) Cyfrowy pin wejście-wyjście
20. (D8, GPIO20) Cyfrowy pin wejście-wyjście
21. (D7, GPIO19) Cyfrowy pin wejście-wyjście
22. (D6, GPIO18) Cyfrowy pin wejście-wyjście
23. (D5, GPIO17) Cyfrowy pin wejście-wyjście
24. (D4, GPIO16) Cyfrowy pin wejście-wyjście
25. (D3, GPIO15) Cyfrowy pin wejście-wyjście
26. (D2, GPIO25) Cyfrowy pin wejście-wyjście
27. (GND) Masa
28. (RESET) Reset
29. (TX, GPIO1) TX
30. (RX, GPIO0) RX