ESP32-32S to najmniejszy z mikrokontrolerów wykorzystujących chip ESP32. Korzysta on z Wi-Fi 2.4 GHz w standardach b/g/n. Moduł posiada przyłącz na trzydzieści osiem wyprowadzeń. W celu korzystania z płytki należy użyć adaptera, który powiększy rozstaw pinów do 2mm, dysponuje 4MB pamięci flash. 

Układ nie posiada zintegrowanego konwertera USB-UART. Programowanie modułu odbywa się za pomocą innego mikrokontrolera lub programatora. Poniżej przedstawiono schemat programowania modułu ESP32 za pomocą Arduino.

Układ posiada 33 wyprowadzenia GPIO w których zawierają się:

•    12- kanałowy przetwornik ADC,

•    3x SPI,

•    3x UART,

•    2x I2C (2x I2S),

•    2- kanałowy przetwornik DAC,

•    wyjścia PWM na wszystkich GPIO,

•    interfejs obsługi kart SD,

•    interfejsy dotykowe.

Zasilanie

Układ nie posiada modułu, odpowiadającego za regulację napięcia zasilania układu. Wymagane napięcie zasilania wynosi 3,3V.